{"product_id":"robo-auto-equilibrador-de-duas-rodas-von-abdullah-al-meshal","title":"Robô Auto Equilibrador de Duas Rodas","description":"\u003cp\u003eEste livro preocupa-se em desenvolver um robô de duas rodas auto-equilibrado. O robô é um baseado no clássico problema de controlo de pêndulo invertido. O foco principal deste livro é como conceber um controlador adequado para manter o robô a equilibrar-se na posição vertical. Isto implica escrever um código de controlo para que o robô se equilibre e modificações da estrutura de desenho do robô. Um objectivo secundário é investigar a capacidade do robô de estar em movimento durante o balanceamento. Um controlador de robô foi concebido e simulado utilizando o ambiente Simulink© para estudar a resposta do robô. Posteriormente, um código de controlo foi implementado e implantado na placa do microcontrolador do robô para estudar a resposta em tempo real do robô. Simulações detalhadas e passos do código de programação são fornecidos e explicados na íntegra dentro dos capítulos do livro. É apresentado um estudo e análise do comportamento do robô para mostrar a resposta do robô ao controlador. O desenho tinha muitos constrangimentos e desafios. As soluções propostas foram demonstradas e aplicadas. Este livro fornecerá aos investigadores deste problema clássico uma demonstração de como aplicar um algoritmo de controlo simples a problemas semelhantes.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786203266351\"\u003e\u003ch3\u003eUm estudo sobre o controlo de um veículo robótico de duas rodas\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786203266351","offer_id":39663228289117,"sku":"9786203266351","price":49.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/82e8e8b6-b8e3-4240-a859-28070fd622a9.jpg?v=1759297368","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/robo-auto-equilibrador-de-duas-rodas-von-abdullah-al-meshal","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}