{"product_id":"multirate-steuerung-von-autonomen-multirotor-drohnen-von-igor-astrov","title":"Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen","description":"\u003cp\u003eDie Multirate-Steuerung wird häufig zur Verbesserung der Leistung oder zur Steigerung der Recheneffizienz von Steuerungssystemen eingesetzt. Multirate-Regelsysteme verwenden zwei bis viele verschiedene Reaktionsgeschwindigkeiten, die auf den verschiedenen dynamischen Verhaltensweisen der zerlegten Teilsysteme basieren. In diesem Buch wurde eine Reihe von Modellen von Multirate-Regelungssystemen unter Verwendung von MATLAB für so unterschiedliche ursprüngliche Systeme wie Drohnen mit koaxialem Rotor\/geführtem Ventilator und vektoriellen Schubkonfigurationen verwendet. Alle betrachteten Modelle zeigten eine gute Leistung für eine schnellere Stabilisierung von Multirate-Steuerungssystemen im Vergleich zu Single-Rate-Steuerungssystemen, wodurch eine Einsparung von Batteriestrom für Multirate-Steuerungssysteme im Vergleich zu ursprünglichen Single-Rate-Steuerungssystemen erreicht werden kann. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich für die Modellierung von Steuersystemen für Multirotordrohnen interessieren.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786206026778\"\u003e\u003ch3\u003eModellierung und Simulation\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786206026778","offer_id":46750847205701,"sku":"9786206026778","price":43.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/2f7afef5-16b6-4877-8fd6-d38b42f2b980.jpg?v=1758607430","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/multirate-steuerung-von-autonomen-multirotor-drohnen-von-igor-astrov","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}