{"product_id":"modellazione-e-controllo-del-pendolo-invertito-von-manoj-dharmarajan","title":"Modellazione e controllo del pendolo invertito","description":"\u003cp\u003eIl pendolo invertito è un sistema altamente non lineare e instabile ad anello aperto. Il sistema a pendolo invertito viene spesso utilizzato come parametro di riferimento per verificare le prestazioni e l'efficacia di un nuovo metodo di controllo a causa della semplicità della struttura. In questo lavoro sono stati sviluppati un modello accurato del sistema a pendolo invertito, un controllore a rete neurale e un controllore ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) per stabilizzare il sistema. È stata sviluppata una legge di controllo che rimuove alcune delle non linearità del processo e permette al processo di esibire la propria dinamica. Questo aiuta a stabilizzare il pendolo non lineare. È stata migliorata anche la qualità dei dati in ingresso, poiché nell'identificazione del sistema è stato incluso solo un numero limitato di variabili che possono essere misurate con precisione I risultati della simulazione stabiliscono che il controllore proposto ha buone proprietà di inseguimento del set point e di reiezione dei disturbi.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205409862\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205409862","offer_id":40753926307933,"sku":"9786205409862","price":35.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/a188f384-551a-45fd-880c-a719ace2a554.png?v=1759208165","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/modellazione-e-controllo-del-pendolo-invertito-von-manoj-dharmarajan","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}