{"product_id":"modelisation-et-commande-adaptative-floue-dun-robot-manipulateur-robot-manipulateur-type-puma-560-von-khalissa-behih-aida-cherif-djamila-zehar","title":"Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur","description":"\u003cp\u003eL'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783841621634\"\u003e\u003ch3\u003eRobot Manipulateur type PUMA 560\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783841621634","offer_id":39460786798685,"sku":"9783841621634","price":71.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/f35b3e77-9cec-4140-9315-49c15080a696.jpg?v=1773210833","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/modelisation-et-commande-adaptative-floue-dun-robot-manipulateur-robot-manipulateur-type-puma-560-von-khalissa-behih-aida-cherif-djamila-zehar","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}