{"product_id":"modelisation-et-apprentissage-de-synergies-von-matthieu-aubry","title":"Modélisation et apprentissage de synergies","description":"\u003cp\u003eL''utilisation de personnages virtuels est devenue de  plus en plus courante dans de nombreux domaines.  L''obtention de mouvements réalistes, reproduisant les  mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements  humains, est un verrou scientifique important. Ce  travail s''inscrit dans le courant des modèles de  synthèse de mouvements utilisant des données  capturées pour améliorer le réalisme.  La proposition effectuée dans cet ouvrage est une  modélisation des synergies mises en oeuvre par un  humain  lors de la réalisation de mouvements d''atteinte de  cible. Une synergie est formée lorsque différentes  entités collaborent pour atteindre un objectif commun  et peut être différente selon l''objectif à  atteindre.  Les expériences réalisées cherchent à montrer la  possibilité de modéliser les synergies au niveau des  différents degrés de liberté du bras. Elle mettent  aussi en avant l''apprentissage des spécificités  propres  à une personne à partir de mouvements capturés  utilisés comme exemples.  Les résultats obtenus grâce à cette méthode peuvent  être exploités pour la synthèse de nouveaux  mouvements  d''atteinte de cible ainsi que pour l''analyse des  spécificités d''un individu.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786131527173\"\u003e\u003ch3\u003eApplication au geste d''atteinte de cible\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786131527173","offer_id":40149259911261,"sku":"9786131527173","price":59.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/bf42eb4b-62aa-4124-8ffa-76a6e91a3d76.jpg?v=1751349356","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/modelisation-et-apprentissage-de-synergies-von-matthieu-aubry","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}