{"product_id":"modelisation-dynamique-et-simulation-numerique-von-alexis-mouhingou","title":"Modélisation dynamique et simulation numérique","description":"\u003cp\u003eCe travail présente une formulation analytique   incluant l'analyse dynamique, la dynamique   structurale et l'aérodynamique d'un quadri-rotor   flexible nomé XSF dans les conditions de vol quasi-  stationnaire. Ce micro objet volant ou micro-drone   en forme de croix a été conçu et fabriqué au   Laboratoire IBISC de l'université d'Evry (France).   Il est constitué d'un corps central auquel est   connecté des composants flexibles (bras et pales).   La stratégie pour élaborer le modèle dynamique est   orientée sur l'optimisation du ratio   précision\/simplicité. Le modèle dynamique proposé   prend en compte la flexibilité structurelle des   composants en grand déplacement d'une part,   l'aérodynamique de l'air et le phénomène   gyroscopique d'autre part, et a un nombre limité de   degrés de   liberté aussi bien adapté pour le contrôle et   l'analyse de la stabilité. La méthode des   coordonnées relatives basée sur la formulation  énergétique d'Euler-Lagrange est utilisée pour   obtenir un   modèle dynamique complet de l'ensemble du système   multicorps.   Des résultats de simulations numériques développés   sous Matlab-simulink sont présentés pour   prouver l'éfficité de ce modèle.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786131535468\"\u003e\u003ch3\u003eModélisation dynamique d'un engin volant tenant compte des flexiblités structurelles\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786131535468","offer_id":40148883243101,"sku":"9786131535468","price":59.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/eb3ef31c-cc4b-4c96-ab4f-a2cdc2f2141e.jpg?v=1759639050","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/modelisation-dynamique-et-simulation-numerique-von-alexis-mouhingou","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}