{"product_id":"esp32-steuert-roboterauto-von-udo-brandes","title":"ESP32 steuert Roboterauto","description":"\n                \u003cp\u003eMikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAllgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAnsatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.\u003c\/p\u003e\nInhalt\n\u003cp\u003eBei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDer Mikrocontroller ESP32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDie Software erstellen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDie Stromversorgung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRund um die Hardware\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDas Chassis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDer Gleichstrommotor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKabellose Steuerung über WiFi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMit Sensoren Hindernisse erkennen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEine eigene Roboterauto-App\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServo und Lichtsensor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAccelerometer \/ Gyroskop\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS3-Controller\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterauto-App\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n            \u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783895765216\"\u003e\u003ch3\u003eOpen-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO | Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop | PS3-Controller\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Paperback - 9783895765216","offer_id":49968976101701,"sku":"9783895765216","price":39.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/65745036-fb6b-4bda-ad31-cf0596328d3b.jpg?v=1779343134","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/esp32-steuert-roboterauto-von-udo-brandes","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}