{"product_id":"entwurf-einer-stromregelung-mit-definiertem-dynamischem-verhalten-fur-einen-permanentmagnet-synchronmotor-mit-eingebetteten-magneten-ipmsm-von-oliver-wallscheid","title":"Entwurf einer Stromregelung mit definiertem dynamischem Verhalten für einen Permanentmagnet-Synchronmotor mit eingebetteten Magneten (IPMSM)","description":"\u003cp\u003eBachelorarbeit aus dem Jahr 2010 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1.0, Universität Paderborn (Institut für Elektrotechnik und Informationstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Verbrennungsmotoren dominieren seit über einem Jahrhundert in ihrer Funktion als Traktionsantriebe in Automobilien und werden erst seit einigen Jahren aufgrund ihrer schlechten ökologischen\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eund ökonomischen Perspektiven stärker hinterfragt. Der Trend zu möglichst sparsamen und umweltfreundlichen Fahrzeugen setzt sich in Politik, Gesellschaft und Automobilindustrie\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eimmer stärker durch. Nicht zuletzt aufgrund des Klimawandels und der absehbaren Verknappung und Verteuerung von Rohöl, erfreuen sich Elektromotoren als alternative Antriebstechnologie wachsender Beliebtheit. Zum einen stellt der Hybrid-Motor ein Antriebskonzept dar, mit dem eine höhere Effizienz gegenüber einem reinen Verbrennungsmotor erreicht werden kann. Zum anderen wecken rein elektrisch angetriebene Fahrzeuge zunehmend das Interesse der Öffentlichkeit und stellen z.B. als Mega City Vehicle ein klimafreundliches Fahrzeugkonzept in\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGroßstädten dar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDer Permanentmagnet-Synchronmotor mit eingebetteten Magneten (IPMSM) zeichnet sich durch\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eeine vergleichsweise hohe Leistungs- und Drehmomentdichte aus und wird daher zunehmend\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eals Traktionsantrieb in Hybrid- und Elektrofahrzeugen eingesetzt. Ein wesentlicher Grund für\u003c\/p\u003e\u003cp\u003edie gesteigerte Leistungs- und Drehmomentdichte von IPMSM sind verbesserte Magnetmaterialien\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eaus Metallen der Seltenen Erden mit denen sich sehr hohe Energiedichten realisieren lassen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUm diesen Motor als Traktionsantrieb einzusetzen, bedarf es einer Regelung, welche dem\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMotor ein gefordertes Verhalten aufprägt. Dabei kommt meist eine feldorientierte Stromregelung\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ezum Einsatz, der weitere Regelkreise wie z.B. eine Drehzahlregelung, eine Schlupfregelung\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eoder eine aktive Schwingungsdämpfung überlagert werden. Der Fokus dieser Arbeit liegt\u003c\/p\u003e\u003cp\u003edabei auf der feldorientierten Stromregelung. Insbesondere aufgrund von Sättigungseffekten sowie\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStellgrößenbegrenzungen weist die Stromregelung jedoch eine stark arbeitspunktabhängige\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDynamik auf. Dies erschwert die Auslegung überlagerter Regelungsfunktionen, da für diese das\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVerhalten der unterlagerten Stromregelung bekannt sein muss. Im Gegensatz dazu soll im Zuge\u003c\/p\u003e\u003cp\u003edieser Arbeit eine Stromregelung entworfen werden, welche dem betrachteten System ein\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eweitgehend lineares und somit arbeitspunktunabhängiges Verhalten aufprägt. Dieses definierte\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVerhalten kann dann hinsichtlich überlagerter Regelkreise vorausgesetzt werden. Hierdurch istein erleichterter Entwurf und eine bessere Regelgüte für die überlagerten Regelfunktionen zu\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eerwarten.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783656562306\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783656562306","offer_id":39446994419805,"sku":"9783656562306","price":47.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/c637bef5-b7ad-444a-aefe-4c4e16bd1c5e.jpg?v=1781411608","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/entwurf-einer-stromregelung-mit-definiertem-dynamischem-verhalten-fur-einen-permanentmagnet-synchronmotor-mit-eingebetteten-magneten-ipmsm-von-oliver-wallscheid","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}