{"product_id":"controlo-de-sistemas-instaveis-von-tito-gonzalez","title":"CONTROLO DE SISTEMAS INSTÁVEIS","description":"\u003cp\u003eAviões com quatro ou mais rotores horizontais sofreram uma evolução acelerada nos últimos anos. Grupos de investigação em engenharia de sistemas, estudantes de engenharia de controlo e hobbyistas em geral estão a trabalhar na implementação de modelos e controladores mais robustos, para que se possam elaborar simulações mais detalhadas, precisas e, portanto, mais realistas do comportamento dos quadros. Muitos autores, pensando numa implementação prática e limitada no poder computacional pela leveza de peso imposta, optam por manter a modelação da dinâmica do veículo relativamente simples, o que torna possível controlar o quadrotor utilizando técnicas clássicas de controlo de sistemas lineares como o PID, linearizando a dinâmica comportamental do dispositivo em torno de um ponto de operação que é normalmente escolhido de acordo com o local onde o dispositivo deve pairar. Contudo, voos de grande alcance ou manobras mais complexas requerem um melhor desempenho do sistema de controlo.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205688779\"\u003e\u003ch3\u003eEstudo de caso: Quadcoptadores\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205688779","offer_id":40906182393949,"sku":"9786205688779","price":60.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/6b4943de-29e4-4a19-8f34-89ee77c72e56.jpg?v=1758879040","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/controlo-de-sistemas-instaveis-von-tito-gonzalez","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}