{"product_id":"controllo-multirate-di-droni-multirotori-autonomi-von-igor-astrov","title":"Controllo multirate di droni multirotori autonomi","description":"\u003cp\u003eIl controllo multirate è comunemente utilizzato per migliorare le prestazioni o per aumentare l'efficienza computazionale dei sistemi di controllo. I sistemi di controllo multirate utilizzano da due a molti tassi di risposta diversi, basati su vari comportamenti dinamici dei sottosistemi scomposti. In questo libro, è stata utilizzata una serie di modelli di sistemi di controllo multirate con MATLAB per sistemi originali diversi come i droni con configurazioni di rotore coassiale\/ventola condotta e spinta vettoriale. Tutti i modelli considerati hanno dimostrato buone prestazioni per una stabilizzazione più rapida dei sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo a singola frequenza; di conseguenza, è possibile ottenere un risparmio nell'utilizzo dell'energia della batteria per i sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo originali a singola frequenza. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che sono interessati alla modellazione dei sistemi di controllo per droni multirotori.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786206026808\"\u003e\u003ch3\u003eModellazione e simulazione\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786206026808","offer_id":46750832460101,"sku":"9786206026808","price":43.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/8c161472-a3be-4b08-8a58-ff252ab08673.jpg?v=1766044744","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/controllo-multirate-di-droni-multirotori-autonomi-von-igor-astrov","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}