{"product_id":"controle-pid-embarcado-em-dsp-von-edno-gentilho-junior","title":"Controle PID Embarcado em DSP","description":"\u003cp\u003eUltimamente, os novos conceitos de acessibilidade vêm estimulando diversas organizações no mundo e a comunidade científica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes físicos a terem uma mobilidade maior. A principal necessidade de adaptação nesse tipo de equipamento é a adaptação de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulação por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros. Este livro é o resultado da pesquisa desenvolvida durante o mestrado realizado na Universidade Estadual de Londrina ¿ Pós Graduação em Engenharia Elétrica sob orientação do Professor Dr. Ruberlei Gaino, na qual retrata o projeto e implementação de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e sucção. Obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatórios. Em testes de condução a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e sucção e apresentando movimentos precisos e suaves.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786130170431\"\u003e\u003ch3\u003eAplicação em cadeiras de rodas elétricas movidas por sopro e sucção\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786130170431","offer_id":40148973682781,"sku":"9786130170431","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/92c50bbc-a330-4deb-bb3c-99f47d29f8a7.jpg?v=1769841966","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/controle-pid-embarcado-em-dsp-von-edno-gentilho-junior","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}