{"product_id":"controle-multirate-des-drones-multirotors-autonomes-von-igor-astrov","title":"Contrôle multirate des drones multirotors autonomes","description":"\u003cp\u003eLe contrôle multirate est couramment utilisé pour améliorer les performances ou pour accroître l'efficacité de calcul des systèmes de contrôle. Le système de contrôle multirate utilise de deux à plusieurs taux de réponse différents basés sur les divers comportements dynamiques des sous-systèmes décomposés. Dans ce livre, un ensemble de modèles de systèmes de contrôle multirate utilisant MATLAB a été utilisé pour des systèmes originaux aussi différents que des drones avec des configurations de rotor coaxial\/ventilateur à hélice et de poussée vectorielle. Tous les modèles considérés ont démontré de bonnes performances pour une stabilisation plus rapide des systèmes de contrôle multirate par rapport aux systèmes de contrôle à taux unique, ce qui permet d'économiser l'énergie des batteries pour les systèmes de contrôle multirate par rapport aux systèmes de contrôle à taux unique d'origine. Ce livre est une ressource précieuse pour tous ceux qui s'intéressent à la modélisation des systèmes de contrôle pour les drones multirotors.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786206026785\"\u003e\u003ch3\u003eModélisation et simulation\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786206026785","offer_id":46752075874629,"sku":"9786206026785","price":43.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/ca94e53a-8631-492c-aa2e-94b7e0a164b4.jpg?v=1749108073","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/controle-multirate-des-drones-multirotors-autonomes-von-igor-astrov","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}