{"product_id":"control-robusto-de-sistemas-no-lineales-afines-von-omar-gonzalez-gonzalez","title":"Control robusto de sistemas no lineales afines","description":"\u003cp\u003eEn el presente trabajo se analiza el problema de estabilización robusta de un sistema no lineal  afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones ¿Cuasi-Lipschitz¿ y salida medible  sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensión del método clásico  del elipsoide invariante. El método del elipsoide invariante se basa en el segundo método de  Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solución a éste problema es expresada en  términos de un problema de optimización, cuya solución está sujeta a restricciones del tipo de  Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en inglés), considerando un método  numérico efectivo para el diseño del correspondiente control por retroalimentación. Los ejemplos numéricos presentados muestran la efectividad del método propuesto,  comparando el resultado con una técnica convencional.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783659010231\"\u003e\u003ch3\u003eMétodo del Elipsoide invariante mínimo\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783659010231","offer_id":39467286855773,"sku":"9783659010231","price":29.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/60a060fa-ce25-45fd-a9db-aa926124a15d.jpg?v=1757825410","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/control-robusto-de-sistemas-no-lineales-afines-von-omar-gonzalez-gonzalez","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}