{"product_id":"control-inteligente-de-un-sistema-robotico-cyberforce-von-juan-d-ramirez-omar-a-dominguez-r-und-luis-e-ramos-v","title":"Control Inteligente de un Sistema Robótico CyberForce","description":"\u003cp\u003eLos sistemas de interacción física hombre-robot (HRpI), corresponden a plataformas ideadas para la transmisión de conocimiento, a partir del contacto kinestésico entre un humano, y un dispositivo robótico con dinámica inercial y tribológica baja o nula. Sus aplicaciones en entrenamiento, tele-operación y entretenimiento requieren de alto desempeño en el desarrollo de una tarea humano-robot aún en la presencia de incertidumbre. Se propone el diseño e implementación de un control Wavenet (control multiresolución del tipo PID asistido con redes neuronales de segunda generación) y su evaluación en un dispositivo háptico mayordomo con altas prestaciones tecnológicas CyberForce, ideado para el posicionamiento de un exoesqueleto CyberGrasp con el operador humano en el lazo. Modelos matemáticos y validación, diseño de estrategias de control no lineal e inteligente y, evaluación experimental con múltiples usuarios humanos son considerados como parte de éste libro. Pruebas de convergencia, estabilidad y robustez son presentadas en tareas de seguimiento de trayectorias en el espacio operacional, así como la evaluación de la carga de trabajo con el protocolo NASA TLX.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786202159012\"\u003e\u003ch3\u003eGuiado Háptico Pasivo\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786202159012","offer_id":40150022750301,"sku":"9786202159012","price":71.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/29ec5e9e-8473-4561-9c70-5d58208a8d7d.jpg?v=1774681181","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/control-inteligente-de-un-sistema-robotico-cyberforce-von-juan-d-ramirez-omar-a-dominguez-r-und-luis-e-ramos-v","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}