{"product_id":"commande-robuste-adaptative-von-saber-maraoui","title":"Commande Robuste Adaptative","description":"\u003cp\u003ePartant d¿un modèle nominal de processus, soumis à des incertitudes bornées en normes, on rappelle des expressions de stabilité et de performance robustes. On montre que lorsque le modèle nominal n'est plus connu, mais appartient à un domaine polytopique, la performance robuste obtenue par un algorithme de dualité identification\/commande converge vers la performance robuste. Les méthodes de mise à jour d¿un polytope exact et à complexité limitée sont présentées. Les bornes des incertitudes sont supposées aussi inconnues et seront identifiées avec les paramètres du modèle. L'algorithme de base est d'appliquer à chaque itération, une méthode d'identification du domaine d'appartenance des paramètres, de sélectionner un modèle optimal dans le sens d'un critère à optimiser, de faire la synthèse de la loi de commande et de l'appliquer au système. Les points les plus importants traités sont: étude de la stabilité et de la performance robuste, mise à jour de domaine d¿appartenance polytopique, étude de la connexion entre l'algorithme de mise à jour du domaine et l'algorithme de commande robuste.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786131574306\"\u003e\u003ch3\u003eSYNTHÈSE DE COMMANDE ROBUSTE ADAPTATIVE UTILISANT DES DOMAINES D'INCERTITUDES PARAMÉTRIQUES A COMPLEXITÉ LIMITÉE\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786131574306","offer_id":40149057536093,"sku":"9786131574306","price":92.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/f6bdcb4e-b531-4be1-abd8-f246056fec6f.jpg?v=1758261294","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/commande-robuste-adaptative-von-saber-maraoui","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}