{"product_id":"commande-predictive-non-lineaire-a-temps-continu-de-systemes-complexes-von-marcelin-dabo-und-houcine-chafouk","title":"Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes","description":"\u003cp\u003eCes travaux portent sur la poursuite asymptotique de  trajectoire basée sur la commande prédictive  généralisée non linéaire à temps continu (NCGPC).  L''application de cette technique de commande requiert  la vérification d''assomptions précises. La NCGPC est  caractérisée par deux paramètres: le degré relatif  et l''horizon de prédiction, respectivement,  intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de  commande résulte de la minimisation d''un critère  quadratique basée sur l''erreur de prédiction entre  la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de  référence correspondant(s). Elle linéarise le système  non linéaire en boucle fermée et lui garantit la  stabilité de facto sous certaines conditions. Au-delà  de quatre, il y a instabilité. Pour résoudre ce problème, Chen et al. ont introduit un troisième  paramètre, qui est l''ordre des dérivées successives  de la commande par rapport au temps, choisi de sorte  que sa différence avec le degré relatif soit  inférieure à quatre. Nous proposons dans ce travail,  deux approches qui vérifient les mêmes assomptions  mentionnées ci-dessus et ayant en commun la stabilité  du système linéaire bouclé résultant.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786131543395\"\u003e\u003ch3\u003eapplication à la chaise roulante électrique et au moteur diesel turbocompressé\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786131543395","offer_id":40148582662237,"sku":"9786131543395","price":69.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/0953fe28-d541-4c99-808e-d1c6af938e7b.jpg?v=1760246665","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/commande-predictive-non-lineaire-a-temps-continu-de-systemes-complexes-von-marcelin-dabo-und-houcine-chafouk","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}