{"product_id":"caminhada-ro-bot-von-anand-s-relkar-amit-r-gadekar-und-ram-kumar-solanki","title":"Caminhada Ro-Bot:","description":"\u003cp\u003eEm terrenos irregulares, os robôs de perneiras têm o potencial de ser uma máquina ambulante. O mecanismo de Theo Jansen, que consiste em onze ligações de barras, reproduz um padrão de marcha suave conhecido como marcha. Os movimentos paralelos são normalmente utilizados em maquinaria pesada e foram recentemente destacados num modelo de movimento biológico. Devido ao problema de singularidade, a ligação de laço fechado apenas dá uma trajectória final concebida, que se acredita ser menos mutável. A singularidade do mecanismo Theo Jansen modificado foi abordada neste estudo através da introdução da órbita paramétrica como um novo ponto de liberdade no centro da articulação, e a dinâmica de múltiplos corpos foi utilizada para examinar a sua cinemática e dinâmica (MBD). Na simulação numérica, a extensibilidade do mecanismo em termos de flexibilidade da trajectória de marcha foi claramente estabelecida, resultando em novas trajectórias de marcha funcionais controladas por dois parâmetros de controlo que modificam a forma da oval paramétrica no centro da articulação.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205598313\"\u003e\u003ch3\u003eUm mecanismo de marcha moderno baseado em TI\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205598313","offer_id":40914609700957,"sku":"9786205598313","price":43.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/3e59cde3-c029-4a1c-aa3e-0c04998d54cd.jpg?v=1758514410","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/caminhada-ro-bot-von-anand-s-relkar-amit-r-gadekar-und-ram-kumar-solanki","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}