{"product_id":"aktive-schwingungsdampfung-an-einem-elastischen-knickarmroboter-von-hermann-henrichfreise","title":"Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter","description":"\u003cp\u003e. . . . . . . . . . . . . . 39 4. 2. 1 Kinematische Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4. 2. 2 Relativkinematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4. 2. 3 Kinematik der Teilsysteme Antriebe und Arme . . . . . . . . . . . . . 44 4. 2. 4 Modulbildung und Moduldaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4. 3 Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4. 3. 1 Linearisierung um eine stationäre Ruhelage . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4. 4 Identifizierung der physikalischen Modellparameter . . . . . . . . . . . . . . .\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783528063603\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783528063603","offer_id":49592896946501,"sku":"9783528063603","price":54.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/69b43b7f-7db0-40f5-ae06-a8e7ba499095.jpg?v=1760075835","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/aktive-schwingungsdampfung-an-einem-elastischen-knickarmroboter-von-hermann-henrichfreise","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}